大连新闻传媒集团记者谢小芳
海参是大连的特色海珍品，大连人到现在仍有冬至开始吃海参的饮食习惯。但是你知道吗？我们吃的每一只野生海参都是人抓上来的。海参等海底海产品，特别是海珍品的采捕，主要依靠“海碰子”潜水捕捞，效率相对较低并且具有很大的风险性。随着智能水下机器人的发展进步，海珍品的采捕以后有望告别“海碰子”，安全系数和工作效率等将直线上升。
2019年，大连海事大学“大连市海洋牧场建设中水下自主捕捞机器人集群关键技术研究”项目获得了大连市科技创新基金重点学科（研究方向）重大课题项目立项，获得大连市科技创新基金300万元的资助。记者从大连海事大学获悉，目前这个项目进展顺利，正在按原定的研究方案开展工作，已经开发了混合式ROV/AUV（遥控无人潜水器/自主水下航行器），以及具有自主能力的水下捕捞机器人，在水下机器人集群布放和回收方面也开展了基于无人智能双体船的水下机器人自主布放和回收工作。目前在水下机器人定位、动态浑浊环境下的水下目标识别等方面都取得了一些突破性的进展。
大连正在加快建设海洋中心城市，大力发展海产品养殖、捕捞行业是大连各级政府、企业关注的热点。然而，目前鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的仍然是人工潜水和传统工具。潜水员人工作业劳动强度大、生产效率低、采捕成本高。拖网作业极易造成海产品磕碰损伤、掺杂泥沙，造成海产品品质下降，且大规模的拖网捕捞，会对海底生态环境造成极大破坏。大连乃至全国海产品养殖企业迫切希望采用水下机器人进行海产品捕捞，推进海洋牧场的智能化和工业化水平。
项目负责人，大连海事大学教授付先平介绍，“大连市海洋牧场建设中水下自主捕捞机器人集群关键技术研究”项目研究的内容包括复杂海洋环境中水下目标精准感知与识别、水下目标自主抓取技术研究、水下多智能体协作机制三部分。项目拟完成可以实际投入使用的大规模水下自主捕捞机器人，提升大连市海产品捕捞智能装备化水平，提高海产品捕捞效率与捕捞质量。解决水下机器人捕捞过程中的海产品目标识别、自主抓取、水下多智能体协作等难题；推进大连市海洋牧场建设，进而提高全国海洋养殖产业的经济效益。
海洋面积占地球的71%，蕴藏着丰富的“宝藏”，探索海洋成为未来趋势。而水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下极端环境作业中潜能巨大。付先平说， 目前完成海洋数据采集、海底水文地质勘探、船底检测、海底搜救、目标物采集等功能的水下作业机器人应用较广泛。最先应用于生产的是服务于大型海洋工作平台的水下观测机器人及进行特种作业的水下机器人，因为目标场景相对固定，机器人完成的功能相对单一，容易实现产业化。另外就是可以促进海洋经济增长的水下海产品捕捞机器人，水下捕捞机器人可以应用在海洋牧场等产业，需求量大，不仅可以高效地对海产品进行自主、无损捕捞，提高捕捞效率，也可以保障潜水员身体健康，保护海底生态环境，促进海洋牧场的可持续发展。
